2297娱乐游戏_官方版app下载

中山市2297娱乐游戏自动化科技有限公司
HighTechAutoManu.Ltd

RobotArt入门介绍

作者:麦永科 来源:中山市2297娱乐游戏自动化科技有限公司 时间:2019-05-13 分类:技术支持

本文章为中山市2297娱乐游戏自动化科技有限公司所有。未经同意不得转载,抄袭。侵权必究。

RobotArt是一款由北京华航唯实推出的一款工业机器人离线编程软件。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期,包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型。RobotArt在打磨、抛光、喷涂、涂胶、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工、雕刻等领域有多年的积淀,并逐步形成了成熟的工艺包与解决方案。


一个工艺就跟搭积木一样,需要从最基础的构建开始一步步循序渐进,最后展示出来。而RobotArt 实现了一站式解决方案,工艺流程包括四个步骤:场景搭建、轨迹设计、仿真、后置。

本章节主要介绍场景搭建中和轨迹调整中常用工具-三维球的使用方法。三维球形状如下图所示。其中蓝色轴表示Z轴,红色轴表示X轴,绿色轴表示Y轴。


很多场景中,根据需要可以将三维球调整至任意位置,步骤是:选中需要调整的物体-点击工具栏栏上的三维球按钮-按下空格键(此时三维球变成白色)-右击三维球的中心点-根据需要进行选择弹出的功能选项。



出现的选项中,功能具体如下:

a.      编辑位置:输入已知坐标的数值,三维球会到相应位置;

b.      到点:选择到点,在模型上选择一个点,三维球会移动到该点;

c.      到中心点:选择弧线,三维球会移动到弧线的中心点;

d.      点到点:选择相同物体或不同物体的两点,或者两个面,三维球会移动到两点的中点处;

e.      到边的中点:选择选项后,在选取一条边,三维球会移动到该边的中点;在点击三维球的中心点时,如果选中了平移轴,则三维球的只会在该方向上移动。



下图所示的效果为选中到点,然后点击右上角的点,则移动到相应位置。



当三维球到达搭建过程中所要的点后,在按一下空格键,此时三维球变成彩色,在该模式下,才可以控制物体的移动或者旋转。具体使用方法如下: